朱有清又名朱唐清、朱竹清

1944年6月被抓丁，1945年6月在奉化江口解放入伍，任新四军浙东游击纵队5支队8连7班战士。北撤后，任华野1纵3师7团3营8连战士，于1946年10月，在鲁南马家楼战役中阵亡。